Ce projet consiste à effectuer des mesures longues distances à l'aide de deux caméras identiques et d'utiliser le concept de triangulation pour estimer la distance
Il est réalisé en python durant mon stage de fin d'études
L'objectif est de reproduire des images numériques sur une surface délicate comme celle des gâteaux et ne pas utiliser des impression en gélatine
Les traitements d'images et les divers calculs se font sur Scilab pour gagner le maximum de temps et l'arduino joue un rôle de pilote pour les servo-moteurs avec une commande par angle
Un simulateur de bornes de recharge a été développé par l'université et notre projet à pour but d'aider les enseignants et l' étudiant durant l'utilisation du simulateur en testant les différents fonctions dévéloppées par les étudiant ce qui réduit la charge de l'enseignant pendant les TP
C'est un projet de groupe pour valider notre Master un
J'ai eu l'opportunité de travailler sur plusieurs projets en C, notamment en académique avec la programmation de micro-conctrolleur.Pour réaliser les projets, j'ai usé des bibliothèques comme openCV et QT pour les IHM et les tests unitaires
La réalisation du projet SMS est en python et OpenCV
YOLO est également utilisé pour la partie Réseau de Neuronnes
Pendant les TPs de robotique, une grande partie est en simulaiton et ROS et le MiddleWare le plus utilisé
ROS a également servi pour les période de projet en Master 2 pour piloter un robot Mobile
Dans le cadre académique, j'ai acquis des compétences en UML pour modéliser et architecturer des systèmes de production
Les langages que j'utilise sont: JS et PHP pour le back-end
Et le langage de rendu c'est le css: Bootstrap
Ayant eu un Bacc pro en électronique, la simulation de circuit fait partie de mes compétences et cela s'est peauffiné avec mon Master en électromécanique et Automatisme Industriel car j'ai acquis des compétences en électrotechnique